没有的。

有医用多普勒胎心仪，也可以用家用的胎心仪。在怀孕12周以后，医生就可以用多普勒胎心检测仪在孕妇的腹部听到胎心音，孕妇也可以用家用的胎心仪在家里听诊。怀孕32周以后可以用多普勒胎心监护仪进行胎心监护。