半坡起步需要注意的是车辆与斜面的配合，可以采用以下方法进行调整：

首先，先通过离合器来控制车速，以便使车辆缓慢前行。

然后，将脚底的力量转化为车辆向前的动力，保持油门和离合器之间的平衡，逐渐增加油门，同时慢慢松开离合器。需要注意的是：在半坡起步过程中，车辆会有一定的晃动，需要适当地保持方向盘的稳定性，以及踩住刹车，在需要时及时进行制动。通过灵活运用以上方法，可以更好地控制车辆的运动，顺利完成半坡起步。