要驯服豚鼠，首先需要建立与它们的信任关系。逐渐接触和处理豚鼠，使它们逐渐习惯人类的气味和接触方式。

可以使用零食诱导豚鼠，但要注意食物的种类和量，不要过度喂养。与豚鼠保持互动并留出时间，以便它们逐渐习惯人的声音和体温，从而建立起牢固的信任。

最后，保持耐心和温和的态度，给豚鼠足够的时间和空间来适应，勿强行干扰或抓取它们。