皮卡车可以进入广州市，但需要遵守相关规定和限制。根据《广州市机动车进出管理规定》，皮卡车是一种小型商务货车，按照其车重和车身尺寸，能否进入广州市区需要根据当时的交通情况进行限制。同时，进入广州市内的机动车，需符合环保标准，并缴纳相关路桥费用。因此，若皮卡车符合相关要求和规定，可以进入广州市。但需要提醒的是，驾驶人员需遵守交通规则，确保安全驾驶。