三轮摩托车的排气管垫子是用来减少排气管与车架之间的摩擦和振动的。具体使用方法如下：

1. 在安装排气管之前，清洁并检查排气管垫子是否完好无损。

2. 将排气管垫子放置在摩托车的车架上，与排气管的接口位置对齐。

3. 将排气管轻轻插入排气管垫子中，确保排气管与垫子完全接触。

4. 确保排气管垫子与车架之间没有空隙，并且垫子处于稳固的位置。

5. 重新安装固定排气管的螺栓或夹子，确保排气管与车架牢固连接。

6. 起动摩托车并检查排气管是否漏气或摩擦，如果有问题需要及时修复。

使用垫子可以有效地减少排气管和车架之间的摩擦和振动，保护车架不受损坏，并提供更平稳的骑行体验。同时，使用垫子也可以降低排气管的噪音和振动传导到车架的程度。