不建议将72V15A铅酸蓄电池直接改成20A锂电池。因为仅仅是更换电池类型，而不考虑整个系统的匹配，可能会导致电池容量不足以支持电动车的使用，或者更换后的电池不能被原始电池充电器充电等问题。因此，更好的方法是重新设计电动车的电源系统，以便匹配新的电池，包括电池容量、充电和放电控制电路的调整等。这样可以确保实现更好的充电效率和电池使用寿命。