KTM 790 ADVENTURE S版和R版的主要区别体现在以下几个方面：
前轮挡泥板设计：S版的前轮挡泥板紧贴前轮，有助于减小风阻，而R版的前轮挡泥板较高，有助于前轮胎甩掉附着在上面的泥沙，更适合越野环境。
风挡设计：S版的风挡面积较大，有助于减小高速巡航时撞向骑士胸口的风压。而R版的风挡较小，可以避免在越野骑行中前轮遇到陡峭沟坎时风挡对骑士造成伤害。
坐垫设计：S版采用的是高低分体分层的坐垫，能更好地固定臀部。而R版则采用平直的一体式RALLY坐垫，便于在越野时移动臀部改变重心。
轮胎类型：S版配备的是全地形轮胎，而R版则采用粗颗粒的菠萝越野轮胎，更适合越野路况。
车架颜色：S版的车架为黑色，而R版的车架为橙色，更加醒目，凸显越野精神。
此外，两者在离地间隙、悬挂型号及行程等方面也存在一定差异。总体来说，S版更适合日常使用和高速巡航，而R版则更加强调越野性能和通过性。两款车型都搭载了相同的动力平台，具备强大的动力性能和多项电子辅助系统，为骑士提供安全、舒适的骑行体验。