要分离黄豆和小米，首先要将它们的外表特征和性质加以区分。黄豆形状较为圆润，褐色，具有一定硬度；而小米则比较小，形状颗粒状，呈白色。

接下来，可以采用筛子或者分选机的方式进行物理分离，因为两者在大小和密度上也存在差异。

将黄豆和小米混合放入筛子中，用手轻轻摇晃，大豆被筛到一个盆子里，小米则滤落到另一个盆子里，从而分离两种食物。

如果使用分选机，可以根据两种食物不同的物理特性，进行机械化分离，提高分离的效率。