航海定向工具是指南针。

指南针，古代名叫司南，由一条装在轴上的磁针作为主要组成部分，磁针在天然地磁场的作用下可以自由转动并保持在磁子午线的切线方向上，利用磁针的南极指向地理南极这一特性可为船舶进行航行提供准确航向。指南针应用于航海，成为全天候的导航工具，弥补了天文导航、地理导航之不足，开创了航海史的新纪元。