香港和澳门一天之内是可以逛完的。澳门是一个小而美的城市，面积不大，大部分景点都集中在市中心，因此一天之内步行可以逛完。然而，香港则相对较大，景点分布也比较广泛，一天之内可能无法完全逛完。

如果想要在一天之内同时游览香港和澳门，可以选择早上从珠海口岸出发前往澳门，游览澳门的著名景点，如大三巴、澳门塔、威尼斯人等。晚上可以选择乘坐巴士或船只前往香港，再在香港游览一些著名景点，如维多利亚港、星光大道、太平山顶等。不过需要注意的是，这样的一日行程可能会比较紧张，需要提前规划好交通和行程，以确保能够充分利用时间游览到主要的景点。

总的来说，虽然一天之内可以逛完香港和澳门，但建议游客还是根据自己的时间和兴趣来规划行程，以充分体验这两个地区的文化和风情。如果想要更深入地了解这两个地区，可以选择多停留几天，慢慢游览。