可以通过以下方式查询：

1. 官方网站：搜索当地的社保部门官网，输入孩子的身份证号码和姓名，点击查询。

2. 微信小程序：搜索当地的社保查询小程序，例如“社保缴纳”、“社保查询”等，点击查询。

3. 支付宝：在支付宝首页搜索“社保查询”，点击相关链接即可查询。

4. 电话咨询：拨打当地的社保部门咨询电话，查询孩子的城乡医疗保险缴纳情况。

5. 微信/短信通知：如果已经绑定了微信或短信通知服务，可以在微信或短信中查看缴纳情况。

以上方式仅供参考，具体操作可能因地区和手机型号而异。