要取回温迪的竖琴，可以按照以下步骤操作：

找到任务地点，与NPC对话，接取任务。

前往任务地点，找到温迪的竖琴。

与温迪对话，说明来意，并请求归还竖琴。

如果温迪同意归还竖琴，则任务完成，竖琴将被送回。

如果温迪不同意归还竖琴，可以尝试用其他方式获取，例如购买或交换。

如果最终无法获得竖琴，也不要灰心，可以尝试寻找其他类似的物品来替代。

以上步骤仅供参考，具体的操作可能会因游戏版本或任务设定而有所不同。