要将型号为HST一TW239CBT的摄像头恢复至出厂设置，可以按照以下步骤进行操作：

1. 找到恢复按钮：在摄像头的背面或底部，通常会有一个小的恢复按钮（一般是一个小孔）。

2. 使用尖细物品按住恢复按钮：使用一个尖细的物品（如牙签或针等），将其轻按住恢复按钮，按住的同时不要松开。

3. 按住恢复按钮的同时，将电源线插入并接通电源。

4. 等待恢复完成：保持按住恢复按钮的状态，等待摄像头的指示灯或其他信号指示恢复过程正在进行，通常需要等待一段时间。

5. 松开恢复按钮：在指示灯或其他信号指示全部完成后，松开恢复按钮。

6. 完成恢复：恢复完成后，摄像头会恢复至出厂设置状态。

请注意，以上步骤是一般的恢复出厂设置的方法，具体操作流程可能因不同品牌或型号的摄像头而略有不同。如果您的摄像头有特殊的恢复出厂设置方法或存在其他问题，请参考相关的用户手册或联系摄像头的厂商或技术支持部门以获取准确的操作指导。