有：耳提面命：意思是指不仅是当面告诉他，而且是提着他的耳朵向他讲。形容长辈教导热心恳切。

谆谆教导：意思是形容恳切，耐心地教导。

另外还有：循循善诱，苦心婆心，诲人不倦…