自行申报和公司申报是指在税务方面进行报税的两种方式，它们存在以下几点区别：
1. 主体不同：自行申报是指个人纳税人或个体工商户等个人经营者自行向税务机关申报纳税；而公司申报则是指企业法人或其他组织以法人身份向税务机关进行申报纳税。
2. 税务责任不同：自行申报的个人纳税人或个体工商户对其所获得的收入和纳税义务负有直接的责任，需要自行计算税款并及时缴纳；而公司申报的企业法人或其他组织则由公司会计或财务人员负责计算税款并进行申报和缴纳。
3. 报税程序不同：自行申报的个人纳税人或个体工商户可以通过税务机关提供的网上申报系统或线下渠道进行申报；而公司申报的企业法人或其他组织需要按照税务机关规定的程序，准备相关财务报表和税务申报表格，经过内部审核后进行申报。
4. 税务优惠政策不同：根据不同地区和税务政策，个人纳税人和个体工商户可能享受不同的税务减免和优惠政策；而企业法人或其他组织也有相应的企业所得税减免、降低税率等优惠政策。