古代帆船的动力原理是利用风力进行推进。帆船的船体结构设计之初，就已经考虑到了利用风帆转化为来推动船体前行。船上竖立着的帆篷就像一个巨大的风筝，利用风的推力来带动船体前进。

帆中吊着的横桁引领着前方的帆布形成了气动剖面，满足了坚固、稳定和升力的造型条件。使用不同朝向的帆的角度，帆船能够沿着不同的角度航行。帆船的这种设计使得古代交通和贸易得到极大地扩展，成为了当时非常重要的交通工具。