禹州滨河大道是一条主干道，货车可以行驶，但需要遵守相关的交通规定。根据本地道路交通管理部门的规定，货车在行驶中应该遵守载重限制，合理行驶速度，并定期检查车辆状况，确保行驶安全。此外，在禹州滨河大道行车过程中，货车司机还应该格外注意行车安全，尊重其他车辆、行人和交通信号。最终的目的是确保货车行驶过程中没有危及人身安全和造成财产损失。