根据车管所规定，非本地牌照使用需办理“异地转移登记”，提交相关材料后，审核通过后需在5个工作日内邮寄至指定的车管所办理现场验车手续。因此，肇庆车辆上牌寄到广州需要的时间视具体邮寄时间和审核验车的速度而定，一般需要1周至10天左右。建议提前规划好时间，避免因时间不够而影响日常出行。