根据规定，湖南黄牌车辆的有效期是24年，具体到期时间需要根据具体车辆的注册时间进行计算。如果黄牌车辆的注册时间是1997年或之前，那么到期时间应该在2021年或之前；如果注册时间是1998年，到期时间应该在2022年，以此类推。所以，需要确认黄牌车的具体注册时间才能确定它的到期时间。