铁锈是由于钢铁表面的铁离子与空气中的氧气反应形成的氧化物，主要成分为三氧化二铁。为了去除铁锈，可以使用酸性溶液或化学清洗剂来进行清洗，其主要原理是利用酸性物质能够与铁锈反应从而使其溶解。

常用的去锈剂有稀盐酸、稀硫酸、柠檬酸、草酸等；而在去除铝锈时，则可以使用弱碱性溶液或者铝锈清洗剂来处理，其原理是铝离子与氧化铝反应溶解。因此，选择适当的清洗方法能够有效地去除铁锈和铝锈，恢复钢铁原本的光洁度和美观度。