拆卸福田祥菱V2手动波箱后轴承需要先将车辆抬升并拆除驱动轴，然后拆下轴承盖及轴承，清理轴承座内部，再将新轴承嵌入轴承座内并重新安装轴承盖，最后重新安装驱动轴即可。拆装过程需要注意细节，确保操作安全和正确。