泥水溅到鞋子上，可以先用纸巾或毛巾将鞋子表面的泥渍擦去，然后将鞋子用清水冲洗干净。

如果泥渍较难擦去，可以将洗衣粉或洗鞋液倒在清水中充分溶解后，再将鞋子放入水中浸泡一段时间，随后用刷子轻刷鞋子表面并清洗干净。

最后用毛巾将鞋面擦干，防止水渍残留，然后将鞋子透风晾干，避免暴晒，这样可以保护鞋子的外观和延长使用寿命。