不一定。大多数哺乳动物都有多个牙齿来咀嚼食物，但也有些有少于两颗牙齿的动物也能自主进食。例如，蚯蚓和蛇类可以通过将食物滑入咽喉来进食，而无需任何牙齿的帮助。

另外，某些鸟类也可以使用它们强壮的喙来分割和咀嚼食物。因此，牙齿虽然对于哺乳动物来说是一种常见的进食工具，但并不是唯一的或必要的工具。