步道乐跑可以通过多种方式进行升级，例如增加难度、改变路线、增加训练项目以及引入竞技因素等。

增加难度可以在原本的基础上增加爬坡、加速以及增加持续时间等要素。

改变路线可以增加新的挑战和不同的感受，如选择山区、海边或城市内的不同步道。

增加训练项目除了跑步外，还可以添加功能性训练、跳绳等多样项目。

引入竞技因素可以提升挑战和趣味性，如增加定期比赛或微信群等组织方式。通过这样的升级方式，步道乐跑可以不断提高乐趣和挑战，保持动力并提高身体素质。