回答如下：是的，幼狗在没有得到足够的奶时会叫。这是因为幼狗需要奶来满足其生长和发育的营养需求。如果母狗没有足够的奶或者幼狗无法吸取足够的奶，幼狗就会发出哀求声来寻求帮助。