回答如下：参乘在古代是指官员或贵族的随从、侍从，主要负责护卫和服务的工作。他们通常驾马跟随主人出行，也可以担任主人的护卫或秘书等职务。参乘在古代社会中地位较低，但是他们的存在对于贵族阶层的生活和工作有着重要的作用。