史书上是病死的小说中是被马忠埋伏中箭公元222年(章武二年)，刘备伐吴为关羽报仇，黄忠不顾年迈，请令担任先锋，于夷陵之战中斩吴将史迹。

后因刘备言老将无用，黄忠遂单枪匹马出战，在追击吴将潘璋的途中，不幸中了马忠的埋伏，被其用流箭射中肩窝。在张苞、关兴与刘备护送他回营救治的当天晚上，因年老血衰，箭疮痛裂不治身亡，时年75岁