北京作为兴建于封建王朝时期的古都，其中轴线和子午线略有偏差，呈“正南正北”的朝向。

北京的这条中轴线始于元朝时对大都的规划建设，到了明清时期形成了世界城市史上一条罕见的建筑轴线。它由南向北从永定门起，经正阳门、天安门、太和殿、景山到钟鼓楼，全长7.7公里，中轴线上的主体建筑平衡对称，将外城、皇城和内城串联了起来。