轨迹如下：

1. 早年经历：刘邦出生于沛县，初仕秦朝，曾任沛县泗水亭长。

2. 陈胜起义：在陈胜起义之后，刘邦率兵响应，攻占沛县，自称沛公。

3. 灭秦建汉：接受秦王子婴投降，灭亡秦朝，赢得楚汉之争，建立西汉。

4. 统治时期：在位期间，建章立制，休养生息，恢复社会经济。

5. 去世：公元前195年6月1日，刘邦驾崩，谥号高皇帝，庙号太祖。

以上是刘邦的一生行程轨迹，他是中国历史上重要的政治家、战略家和开国皇帝，对汉朝和汉族的发展做出了重要贡献。