是的，泰迪一岁半了仍然可以训练大小便。虽然可能错过了最佳的训练时期，但只要持之以恒，采用正确的方法，泰迪仍然可以改变原来的不良习惯。建议每天定时定点带泰迪出去排便排尿，例如每天早上、下午和晚上。在出门前15分钟，可以喂食喂水，有助于泰迪养成定时排便的习惯。当泰迪在外面成功排便排尿时，应给予积极的奖励和鼓励，例如大声表扬、拍拍它的脖子或者给予它最喜欢的食物。如果泰迪在家里随地大小便，应重复上述动作，让它明白在家里大小便是不被允许的。这样，经过一段时间的训练，泰迪应该会逐渐养成到指定地方排便排尿的习惯。

以上建议仅供参考，如果训练过程中遇到问题，可以咨询专业的训狗师。