计算螺纹牙高的公式为：牙高H=0.5P，其中P是螺纹的螺距。螺距是指螺纹相邻两牙顶之间的距离。螺距与牙高的比例是固定的，即牙高总是螺距的一半。因此，要计算牙高，首先需要知道螺距。螺距可以通过测量螺纹的长度除以螺纹的圈数得到。知道螺距后，就可以使用公式H=0.5P计算出牙高。