在UG中画半圆内凹的步骤如下：

使用UG中的"圆弧"命令创建半圆形。这个半圆形应该与你想要的凹形半圆的内径相对应。你可以使用基准平面来确定圆弧的位置和大小。

在凹形半圆的边缘处，创建一个倒角。这可以通过使用UG中的"倒角"命令完成，你需要指定倒角的大小和位置。请注意，倒角的大小应与你的加工要求一致。

使用UG中的"拉伸"命令，将半圆形拉伸成凹形。拉伸方向应与凹形半圆的内径相反。

以上步骤完成后，你就在UG中成功画出了半圆内凹的形状。具体操作可能会根据你的UG版本和具体需求有所不同，如果遇到问题，建议查阅UG的官方文档或寻求专业人士的帮助。