根据富德生命吉祥安康两全保险（分红型）的保险条款，如果被保险人在保险期间内未发生任何保险事故，且保险期满时仍然健在，保险公司将按照合同规定的方式退还保险费。

具体退还金额将取决于保险合同的约定以及被保险人在保险期间内的实际保费支付情况。

因此，如果您在10年内每年交纳保险费，并且在20年后仍然健在，您可以获得全额退还保险费用。

但是，如果在保险期间内发生了保险事故，保险公司可能会根据具体情况进行赔偿，并可能会影响您的退还保险费用。建议您在购买保险时仔细阅读保险条款，并咨询保险公司的客服人员以了解更详细的情况。