家庭版烧烤腌制需要注意以下几点：

1）选择新鲜的肉类，切成适合烤串的大小，并去除筋膜、肥油；

2）将肉类放入腌料中浸泡一段时间，时间越长味道越浓；

3）腌料可以根据个人口味自行调整，可以加入葱、姜、酱油、花椒等调料；

4）将腌好的肉串穿在活动烤架上，直接烤制即可。