加热牛奶的最佳方法是用锅或奶壶在中低火温度下加热，同时频繁搅拌，避免牛奶煮沸并在锅底烧焦。使用温度计来确保不超过70℃，以避免破坏牛奶的营养成分。

也可以用微波炉加热，并将牛奶分批加热，每次不超过30秒，同时搅拌。无论使用哪种方法，加热完成后，应该让牛奶冷却到适宜饮用的温度，以保持其口感和健康价值。