根据保险合同约定，保险赔付扣除残值后的残物归保险公司所有。残值是指保险公司根据车辆或财产的实际价值和损坏程度评估后确定的剩余价值。保险公司通常会将残物出售或处置，以尽量减少赔付金额。保险公司有权决定如何处理残物，但有些情况下，保险公司可能会将残物归还给被保险人，但这需要双方协商一致并在合同中明确约定。