自驾海南的车辆能否按时回来，主要取决于多个因素，包括行程规划、路况、天气以及驾驶者的驾驶习惯等。

首先，合理的行程规划是确保按时返回的关键。在出发前，应充分了解海南的路况和交通情况，并据此制定详细的行程安排，包括每天的驾驶时间和休息时间。此外，考虑到可能的交通延误和不可预见的情况，应预留一定的缓冲时间。

其次，路况和天气条件对驾驶时间有很大影响。在海南旅游高峰期，道路可能会比较拥堵，需要花费更多的时间在路上。同时，恶劣的天气条件（如暴雨、台风等）可能会导致道路封闭或限速，从而增加驾驶时间。因此，在出行前，应关注当地的天气预报和路况信息，以便及时调整行程。

最后，驾驶者的驾驶习惯和疲劳程度也会影响返回时间。长时间驾驶容易导致疲劳驾驶，这不仅会影响驾驶安全，还可能降低驾驶速度。因此，建议驾驶者在行驶过程中保持适当的休息和轮换驾驶，以确保安全并尽量缩短行驶时间。

综上所述，自驾海南的车辆能否按时回来取决于多种因素。为了确保按时返回，建议提前做好行程规划，关注路况和天气信息，并保持安全的驾驶习惯。同时，根据实际情况灵活调整行程安排，以应对可能出现的延误和不可预见的情况。