自驾游泰山从天外村进比较好。可以开车到天外村停车，然后坐车到中天门，再从中天门爬到山顶或者索道上山。此外，红门也是登泰山的起点，但停车场可能会爆满，而且中天门到南天门这段路比较难走，不建议缺乏锻炼或体力不太强壮的人从这里登山。