在北京，接孩子放学时，可以开以下种类的代步车：

1.电动自行车：在北京城市内的交通拥堵情况下，电动自行车是一种方便的选择。它们具有较好的机动性和便携性，适合在小区或小街道上代步。

2.摩托车：对于有驾驶执照和经验的人来说，摩托车可以提供更快的速度和更广阔的行驶范围，适合穿行在城市道路上。

3.自行车：自行车是一种环保且经济实惠的代步工具，在北京的一些低交通密度区域或者小街道上，自行车也是一个不错的选择。

无论您选择哪种代步车，都要确保符合交通规定，并提前了解关于代步车的相关规定和限制，以确保安全行驶。