通常情况下，婴儿在出生后的 3 到 6 个月之间开始学会翻身。这个过程是循序渐进的，婴儿可能先从侧卧姿势开始，然后逐渐翻转到俯卧姿势或者仰卧姿势。有些婴儿可能需要更长的时间才能学会自己翻身，而有些婴儿则可能会更早地学会翻身。

需要注意的是，婴儿学会翻身的时间因个体差异而异，如果婴儿超过 6 个月还没有学会自己翻身，建议家长带婴儿去医院进行检查，以确保婴儿的身体发育正常。此外，在婴儿学会自己翻身之前，家长应该时刻保持警惕，确保婴儿的安全，避免婴儿意外受伤。