云南小粒咖啡固体饮料的冲泡方法如下：

1、准备器具和材料：准备一个干净的杯子，用于冲泡咖啡。同时，准备热水和云南小粒咖啡固体饮料。

2、倒入热水：将热水倒入准备好的杯子中，注意水温应适中，不宜过热或过冷。

3、加入咖啡固体饮料：将适量的云南小粒咖啡固体饮料放入杯中，然后用勺子搅拌均匀，使其充分溶解在水中。

4、等待咖啡冷却：让咖啡在室温下自然冷却一段时间，大约需要5-10分钟。

5、倒入杯中：待咖啡冷却至适饮温度后，将其倒入准备好的杯子中。

6、享受：现在可以享受美味的云南小粒咖啡了。

需要注意的是，冲泡云南小粒咖啡固体饮料时，可以根据个人口味加入适量的糖或牛奶，调整口感。另外，为了保证咖啡的品质和口感，建议在冲泡后尽快饮用。