在北京竞拍车需要满足以下条件：

第一，持有北京市户口或在北京市缴纳社保和个税12个月以上；

第二，拥有北京市居住证并在本市缴纳社保和个税36个月以上；

第三，企业单位需在北京市工商行政管理部门登记注册并在本市缴纳社保和个税36个月以上。此外，还需满足车辆及驾驶人相关要求，如车龄不超过5年、环保标准等。同时，竞拍者需要进行资格审核和缴纳竞拍保证金，方可参与竞拍。