可以通过保险查询：查询所需车辆的型号、车架号、车牌等信息，也可以检查是否与交强险单据副本是否一致。
前往当地的违法处理大厅查询：只需把身份证、驾驶证交给大厅的工作人员，工作人员即可查询，且此服务是免费的。
在线查询：登录当地交警网或车管所网站进行查询，进入网站查询车辆信息，输入车牌号、车架号，即可显示车辆所有信息，包括购买日期、年检日期、业主姓名、型号、颜色等。
请注意，具体的查询方式可能因地区和实际情况而有所不同。如果上述方法无法满足您的需求，建议您直接联系肇庆市相关部门或机构进行咨询，以获取最准确和详细的信息。