要取消小米汽车的预约试驾，你可以通过以下步骤进行操作。

首先，打开手机上的相关应用或进入小米汽车的官方网站。

然后，在界面上找到预约试驾的相关选项，并点击进入。

在试驾预约管理页面，你应该能看到已预约的试驾信息。选择你想要取消的预约，并点击取消或相应的按钮。按照系统提示完成取消流程即可。如有任何疑问或需要进一步帮助，你可以联系小米汽车的客服人员进行咨询和协助。