一般来说是不可以的，除非有特殊不可抗力的原因。如果一次事故像你说的这样，保险公司可能会想你是否涉嫌保险诈骗。像你说的这样，当场可以私了解决的，一般事故不会大，才会用私了的方式解决。所有我建议物损不大，就不找麻烦了；如果保险合同期内发生有责理赔事故，明年的保费相应会提高，得失利弊，最终的结果就要你自己来估算了。