磨牙棒适合婴儿的食品级材料应该选择食品级硅胶或者天然橡胶。硅胶磨牙棒优点在于防摔、防咬卡、易清洗等特点，是当前市场上较为广泛使用的磨牙棒；天然橡胶磨牙棒富含乳胶蛋白，对于婴儿的口腔发育和咀嚼力训练有一定的促进作用，并且天然材料更加安全可靠。

可以根据婴儿年龄和牙龈舒适度来选择合适的磨牙棒，同时注意磨牙棒是否通过了相应的食品级生产标准认证。要定期更换磨牙棒，确保婴儿的口腔卫生和安全。