悬挂分类主要根据结构形式，分为独立悬挂和非独立悬挂。独立悬挂如麦弗逊、多连杆等，左右两侧车轮相互独立，操控性好，乘坐舒适；非独立悬挂如扭力梁，左右两侧车轮相互连接，结构简单，成本低。性能方面，独立悬挂通常优于非独立悬挂，但成本也更高。选择哪种悬挂取决于车辆定位、成本预算和用户需求。