刑事申诉是刑事诉讼当事人或法定代理人、近亲属认为已经发生法律效力的判决、裁定有错误，向原审人民法院或上级人民法院提出，请求重新审理。刑事申诉是否会改判，取决于案件的具体情况。

“事实不清、证据不足”主要是指原审法院对证据未进行全面搜集，在案证据未达到排除合理怀疑的定案标准。而“事实认定错误”则是指在已穷尽所有证据或者在现有证据充足的情况下，原审法院对事实进行了错误的认定。

如果刑事申诉是因为事实不清、证据不足的原因，再审法院可能会改判。如果是事实认定错误，再审法院也可能会改判。

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