在使用多功能休旅车（MPV）或其他类型的车辆时，判断后轮是否已经越过障碍物是一个重要的驾驶技能，尤其是在进行倒车或平行停车等操作时。以下是一些帮助您判断后轮过障碍物的方法：

1. **利用外后视镜**：通过观察车辆的外后视镜，您可以获得后轮与障碍物之间距离的大致估计。当后轮即将到达障碍物时，您应该能够从后视镜中看到。

2. **使用倒车雷达或摄像头**：现代车辆通常配备有倒车雷达或倒车摄像头，这些设备可以帮助您更准确地判断后轮与障碍物的距离。倒车雷达会通过声音提示距离，而倒车摄像头则提供视觉图像。

3. **经验法**：有经验的驾驶员通常会根据自己对车辆尺寸和位置的感知来判断后轮的位置。这需要一定的练习和熟悉车辆尺寸。

4. **车身标记**：有些车辆在后保险杠或车身侧面有标记，指示车辆宽度或车轮位置，这可以作为参考来判断后轮是否已经越过障碍物。

5. **练习和熟悉**：最好的方法是多练习倒车和停车，熟悉您车辆的尺寸和后轮位置。这样，您就能更好地判断后轮何时越过障碍物。

无论使用哪种方法，都要确保在操作过程中保持缓慢的速度，随时准备停车，以确保安全。如果您不确定，可以多次停车并检查后轮与障碍物之间的距离，直到您对判断有信心为止。