第一天：济南 → 泰安
行程安排：
上午：从济南出发，前往泰山，约1.5小时车程。
下午：游览泰山景区，参观南天门、玉皇顶等景点。
晚上：在泰安市区酒店休息。
第二天：泰安 → 青岛
行程安排：
上午：从泰安出发，前往青岛，约3小时车程。
下午：游览青岛市区，参观栈桥、小鱼山、八大关等景点。
晚上：在青岛市区酒店休息。
第三天：青岛
行程安排：
上午：游览青岛市区，参观海滨公园、信号山、青岛啤酒博物馆等景点。
晚上：返回济南，结束愉快的自驾游。
以上是从济南出发，三天的清明节自驾游路线建议。您可以根据自己的兴趣和时间安排进行选择。在出发前，建议提前了解各个景点的开放时间、门票价格和交通信息，以确保旅行的顺利和愉快。祝您清明节愉快！